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标题: 新加坡初创公司发布五指灵巧手「SharpaWave」，精度足以剥鸡蛋 [打印本页]

作者: sowang 时间: 昨天 21:40
标题: 新加坡初创公司发布五指灵巧手「SharpaWave」，精度足以剥鸡蛋
新加坡初创公司发布五指灵巧手「SharpaWave」，精度足以剥鸡蛋

Sharpa Robotics 面向人形与机械臂应用，推出 22 自由度五指灵巧手 SharpaWave：

指尖内置动态触觉阵列（DTA），单指尖大于1,000 个触觉像素、压力分辨率达到 0.005 N ，支持纹理识别与精细力控；

官方演示了包含剥鸡蛋、用剪刀、弹琴等细致操作，兼容ROS系统，并支持Python 开发，在ICRA 2025上进行了现场展示。

五指灵巧手「SharpaWave」官方演示视频
https://weibo.com/tv/show/1034:5 ... om=old_pc_videoshow

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