里约热内卢州位于巴西东南部,北临圣灵州(Estado do Espirito Santos),西临米纳斯吉拉斯州(Estado de Minas Gerais),西南临圣保罗州(Estado de Sao Paulo),东南濒临大西洋,海岸线长636公里。面积4.36万平方公里。重要河流有帕拉伊巴河等。沿海地势较平坦,内陆多为丘陵和山地。州府里约市中心距巴西首都巴西利亚直线距离1,145公里,距圣保罗市429公里,距萨瓦尔多市1,691公里,距贝罗市442公里,距维多利亚市509公里,距伊瓜苏1,495公里,距玛瑙斯5,164公里。 风景优美,多游览胜地。