其实最早的定位系统是来自美国国防部50年代的军备竞赛,当时苏联在1957年发射了Sputnik-1人造卫星,而美国不甘示弱,1958年,为了实现军事上的高精确打击,美国海军开始研制子午仪卫星定位系统。1973年美国建立国防导航卫星系统DNSS,此后DNSS改名为Navstar即授时和测距导航卫星或者说是全球定位系统(Navigation Signal Timing and Ranging/Global Positioning System),后来简称GPS。1994年,终于完成覆盖全球98%的卫星系统。