宇树人形机器人G1又完成了一轮令人惊喜的进化

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提起宇树G1，不少人会立刻想到那个在春晚扭秧歌、在央视秀李小龙式回旋踢的“功夫bot”。如今这款人气人形机器人又完成了一轮令人惊喜的进化，从“动作达人”朝着更智能、更实用的“全能伙伴”稳步迈进，每一处升级都藏着对“人形”体验的更深理解。

运动能力再攀高峰，灵活度直逼人类运动员

进化后的G1，把“灵活”二字诠释得淋漓尽致。凭借23至43个可灵活转动的关节电机，搭配高达120N·m的膝关节最大扭矩，它不仅能稳稳完成720度回旋踢、原地侧空翻，连“鲤鱼打挺”这种考验核心力量与平衡感的动作都能一气呵成，落地时稳如磐石。这背后离不开最新强化学习框架的加持，让它能像运动员一样自主打磨动作细节——在复杂地形测试中，它能凭借BeamDojo运控系统平稳穿越梅花桩、平衡木，就算被轻微碰撞也能快速调整姿态恢复稳定，小跑速度更是保持在2m/s以上，敏捷度让人惊叹。全关节中空内走线的设计，还让这些高难度动作看起来更利落，没有多余线缆的束缚。

I大脑更会“思考”，模糊指令也能精准执行

如果说以前的G1是“身手矫健”，现在的它更添了“善解人意”的特质。搭载的UnifoLM机器人统一大模型，配合深度相机与3D激光雷达的全方位感知，让它能轻松应对日常场景中的模糊指令。比如你随口说“把冰箱第三格的蓝莓酱拿给我”，它的视觉系统能快速定位目标，手臂精准抓取后稳稳递到你手上，这类复杂指令的响应速度比同级产品快2.3秒，准确率高达91%。更贴心的是它的环境感知力：在嘈杂的炒菜声中听到你咳嗽，会主动递上水杯；面对“帮忙整理桌面”这种开放性任务，也能规划出合理的执行步骤，不再是只会执行固定指令的“机器”。
技能库持续扩容，从舞台走向真实生活

G1的进化从不止步于“炫技”，而是实实在在地渗透到生活场景中。通过智能OTA升级，它的技能库一直在扩充，首批用户已经免费解锁了宠物护理、园艺修剪等12项实用功能。如今它既能登上电商直播间当主播，1分钟内创下超100万元的销售额，也能在青城山-都江堰景区上岗，用多语种做景点介绍、引导游客，还能化身“格斗选手”在机甲擂台赛上展开对抗。可选装的力控3指灵巧手，更是让它的“双手”有了细腻触感，能模仿人手完成精准操作，无论是握杯递水还是击掌握手，动作都自然又可靠。
身高132厘米、体重35公斤的体型，搭配可折叠设计，让G1能轻松融入家庭、景区等多种场景；9000mAh的智能电池虽续航约2小时，但快拆设计让换电变得简单高效 。从舞台上的高难度表演，到直播间的带货互动，再到景区的贴心服务，宇树G1的每一次进化，都在拉近人形机器人与日常生活的距离——或许用不了多久，这个“会功夫、懂需求”的伙伴，就会出现在更多人的身边。


宇树人形机器人G1又完成了一轮令人惊喜的进化
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