功夫机器人来了！直拳勾拳、战术闪避……格斗比赛会有怎样精彩？探营↓

sowang

央视网消息：人形机器人之间比赛格斗会有怎样的精彩？直拳勾拳、踢腿防守、灵活平衡是重要指标，勾勾手、转个身，一套丝滑小连招。击打对抗、战术闪避，机器人选手武功高。


5月25日晚，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛将在浙江杭州举行。

　　本次赛事分为表演赛与竞技赛两大板块。表演赛中，人形机器人将挑战传统体育项目——格斗，通过单机特技、群体对抗等环节，结合灯光与音乐编排，展现其协同控制与动态响应能力。竞技赛则由4支队伍展开实时操控对抗，参赛机器人均搭载国产自主研发技术。

　　机器人选手备赛进行时 记者探营赛前训练



目前，这些机器人“选手”已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。工作人员现场揭秘，这些复杂动作的开发过程和电影制作中的“动作捕捉”类似。

孙宝岩介绍，最开始开发的时候，他们先找的一些专业的格斗选手，在他身上布置了一些传感器之后，由他们先做出一些专业的格斗动作，比如类似左勾拳、下勾拳，一些运动的关键的轨迹，比如手腕、腰部、腿部是如何去运动的。他们把这样一套运动轨迹的数据映射到机器人身上，再让机器人利用AI强化学习的方式，让它自己去训练 如何更好地完成这些动作。

　经过成千上万次训练、测试、调整，机器人才得以较为灵活地做出复杂动作。在比赛中，除了考验这些机器人“选手”的动作灵活性，平衡性也是重要的指标。




技术人员介绍，想要让这些人形机器人在未来的生产生活中发挥作用，必须有一个很基础的条件，就是机器人的硬件要足够稳定。

《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛现场协调员高远介绍，机器人自己平衡能力要足够强，它的移动能力、动作要足够流畅、足够精细，他们才有条件去谈未来能否去帮助到人类生活。格斗大赛设置了一个极端的考验环境，帮助他们去精进这些内容，也可以帮助到这些人形机器人无论在工厂的工作，还是进入家庭以后越来越稳。


功夫机器人来了！直拳勾拳、战术闪避……格斗比赛会有怎样精彩？探营↓
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