DoorDash 推出首款商用自动送货机器人 Dot

sowang

（来源：AGV网）

近日，DoorDash 发布了其首款自动送货机器人 Dot。该公司表示，Dot 可以在自行车道、公路、人行道和私人车道上行驶，执行本地配送任务。

DoorDash 设计的 Dot 机器人体积仅为汽车的十分之一，专为快速配送而设计。该机器人最高时速可达 20 英里（32.1 公里），非常适合社区配送，帮助当地企业满足日益增长的消费者需求。这家总部位于旧金山的公司表示，这款电动机器人体积小巧，可以减少拥堵，而且灵活灵活，可以顺利完成交接。

DoorDash Labs 联合创始人兼负责人 Stanley Tang 表示：“你并不总是需要一辆全尺寸的汽车来运送一管牙膏或一包尿布。这就是 Dot 背后的洞察。” “它的突破不仅在于实现了自动驾驶，还在于让它变得可靠高效，从而满足本地企业和消费者的需求。”

他补充道：“Dot 专为我们每天数百万次的配送服务而设计。它足够小巧，能够轻松穿梭于门口和车道之间；速度足够快，能够保证食品质量；并且足够智能，能够优化最佳配送路线。从紧凑的尺寸到速度，再到传感器组件，每一个设计决策都源于对我们全球平台上数十亿次配送的分析，以及对真正影响商家和消费者的因素的理解。”

Dot 的首次部署将与 DoorDash 在亚利桑那州坦佩和梅萨的早期访问计划一起进行。该公司表示，此次初步部署将为向多个市场扩张铺平道路。

DoorDash 开发其自动送货机器人至少已有六年。2019 年，该公司申请了两项自动送货车专利。这些专利于 2021 年获得批准并公开。

该公司注意到食品配送面临的独特挑战。虽然人们期望在路边遇到自动驾驶出租车，但送货机器人必须将食物直接送到顾客家门口。而在商家方面，机器人需要弄清楚每个商家想要将食物送到哪里。

DoorDash 表示，其设计Dot 是为了满足三个标准：

一种机器人设计，其尺寸、速度和外形可应用于许多当前的 DoorDash 送货类型
可以完全自主地在道路、自行车道和人行道上行驶的驾驶软件
高效且可扩展的设计和技术堆栈
Dot 最多可容纳六个大披萨盒，并可承载 30 磅（13.6 公斤）的货物。该公司声称，Dot 车身高度 4 英尺 6 英寸（137.1 厘米），道路使用者可以轻松看到它，但其体积却足够小巧，可以轻松穿过大多数车门。

该机器人的感知堆栈主要依赖于视觉，八个外部摄像头提供 360 度覆盖，加上一个内部摄像头以确保交付质量，并由四个廉价的雷达装置提供支持。

DoorDash 配备了三个高分辨率激光雷达传感器，用于态势感知。不过，该公司计划用价格低廉的汽车级激光雷达取代这些传感器，从而形成低成本的传感器堆栈，以实现快速的商业规模化。

Dot 可以自主管理道路、人行道和自行车道


Dot 旨在处理繁忙的停车场、街道、自行车道、人行道、车道和小路，以实现商家的顺利交接以及 DoorDash 平台上每天进行的送货类型。

该公司表示，其技术堆栈结合了深度学习和基于搜索的算法，以找到顺畅的交付路径。

该机器人还配备了深度学习技术，可以了解其他道路使用者的行为以及在复杂情况下应该如何驾驶。DoorDash 表示，这种搜索功能就像一张安全网，确保 Dot 能够安全、平稳、可预测地在环境中行驶。

该公司补充说，它通过对大量多样化数据进行行为克隆和强化学习进行训练，因此系统可以通过现实世界的经验不断改进。

DoorDash 在各种郊区环境中针对一系列极端情况测试了该机器人，包括设置临时标识的施工区域、堵塞自行车道的卡车、光线不足的行人、住宅区内未拴绳的动物、故障的交通信号灯、学校区域等等。

Dot 还针对操作安全性进行了优化。其前后驱动模块可根据服务或其他操作需求单独更换，其全模块化设计允许根据不同的配送用例（例如披萨或杂货）定制不同的货物。

许多机器人公司正在开发人行道送货机器人。毫无疑问，DoorDash 是这些开发商最大的潜在客户之一。

DoorDash 已经与Wing合作进行无人机配送，并与Coco Robotics 合作进行人行道配送。该公司表示，正在现有基础设施的基础上构建一个自动配送平台 (ADP)，以更好地协调配送。这包括决定是使用人工配送员、Wing 无人机、Coco 人行道机器人还是 Dot。

此外，DoorDash 声称 Dot 比其他人行道送货机器人速度更快。该公司表示，计划继续与合作伙伴合作，优化配送服务。