智元远征 A2 机器人长途行走挑战

sowang

@42号电波


关于智元远征 A2 这次长途行走挑战，智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯回答了42号电波等多家媒体的一些采访问题，看看有你关心的没？（下面内容经不改愿意的编辑）

Q：挑战用的这款远征 A2 机器人是定制还是量产，为了这次申请纪录，在关节寿命和负载能力上有没有做调整？

A：挑战用的 A2 是我们直接从工厂里拉出来的，没有经过任何特殊改装，是跟每位用户手上都一样的产品，这点非常难得，这真正表明我们把一个高不可攀的实验品做成量产批量稳定交到客户手中的工业品。并且挑战全程没有更换机器人，从开始到结束都是这一台。

Q：整个挑战中是不是远征 A2 全自主完成？

A：远征 A2 可以全自主，但团队考虑到路程中红绿灯、路况和各种不可预期的情况，所以经过反复讨论，最终决定让它采用人工辅助加机器人自主的形式，也就是半自主。

Q：如果道路换成施工路段或是碎石路这种情况，A2 还能正常走吗？

A：如果是农村的土路，我们测过是没问题的。在施工路面，比如有碎石，我们在实验室和用户场景也测过，表现还可以。10 月我们在无锡太湖景区测试，里面有各种草地、斜坡和石头路，A2 走得也不错。

但现在难走的是台阶，因为走台阶需要感知与运控深度结合才能走得很好。我们在实验室里也能跑，但我们不认为这达到了可以商用的状态。因为要做商用，各种各样的台阶都要走得很好，台阶很滑的话危险性会很大，所以我们的走台阶还没有达到特别够商用的水平。

Q：从技术角度出发看，本次挑战对人形机器人电池、电机等核心硬件提出了哪些要求？

A：我认为电池是瓶颈，电机并没有太大瓶颈。现在的电池可以让机器人站立 3 小时，行走 2 小时，但还是偏短。

不过大部分场景下，机器人不需要走这么远。而且我们开发了机器人可以自主休息的功能，它在没有任务时，可以坐在椅子上休息。电量正常使用的话可以撑一天，因为绝大部分场景机器人都不会疯狂走路。

对于电机来说，现在的电机已经有很棒的性能。但将来如果机器人想做更极限的动作，那电机的性能需要持续提升。

这方面一部分是智元自主研发，一部分是跟外部合作。比如电机里能提升能量密度的材料，电池里有固态电池或更大容量更轻的电池。另外电池的形状很重要，它要跟机器人联合设计。不然电池做一层壳，机器人再包一层结构保护，整个体积利用率是不高的。所以这需要上下游一起去协同和优化，目前我们也正在做这些事情。

Q：远征 A2 长距离行走意味着什么？

A：远征 A2 做挑战最重要的点就是证明机器人现在的可靠性和稳定性经过最近一两年突飞猛进的发展，已经到了一个比较好的一个水平。

虽然不能说它像汽车一样稳定，但目前也已经到了一个好用的阶段。所以今年 A2 商用部署了超过 1,000 台，很多客户因为它的可靠性还会复购。

目前很多厂商还没有太关注机器人在商用部署中会面临什么样的困难，智元希望通过这次挑战引起整个行业上下游一起关注机器人长时间运行的稳定性和可靠性问题。来让机器人真正变成人类生活中非常可靠的伙伴。毕竟只有身体强壮、大脑发达，机器人才能真正地干好活。



智元远征 A2 机器人长途行走挑战视频
https://weibo.com/tv/show/1034:5 ... om=old_pc_videoshow